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| CM35控制器介绍（WFY) |
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CM35 是北京时代超群电器科技有限公司推出的一系列步进伺服运动控制器，常见型号有 CM35L、CM35D 等，凭借高精度、易操作等特点，广泛应用于中小型自动化设备中，以下是其核心信息的详细介绍： 核心硬件与性能 核心配置：采用高性能 32 位 CPU 和专用运动控制芯片，可驱动细分步进电机或伺服电机，仅需发送 5V 脉冲即可实现控制。以 CM35L 为例，配备 192×64 分辨率液晶显示器和全封闭触摸操作键盘，操作手感和显示效果适配工业场景。 关键性能指标：脉冲输出频率达 150KHz，最小数据单位为 0.001mm，能实现微米级控制精度；支持 1 - 4 轴（X,Y,Z,C）控制，可完成多轴直线插补以及 X、Y 轴圆弧插补，快速运动和加工速度限速均可达 9000mm/min，满足多数自动化设备的运动控制需求。 接口与扩展性：拥有 14 路光电隔离 24V 输入和 8 路光电隔离 24V 输出（CM35L 参数），部分型号如 CM35D 的输入接口可达 16 路；配备 USB 接口，方便程序传输和供电；同时支持 RS485、CAN 总线、以太网口，兼容 Modbus、CANopen 等协议，易与主流工业设备和系统对接。
核心功能 运动控制模式丰富：涵盖自动运行、空运行、单步运行等自动模式，以及电机正反转、回程序零、回机械零等手动操作模式，适配不同调试和运行场景。例如手动模式下可长按对应按键清零轴坐标，自动模式下能执行预设的多轴协同程序。 程序编辑便捷：支持程序的编辑、读入、删除与保存，最多可存储 480 行程序，内置 20 条控制指令。编程时可通过梯形图等方式操作，新手也能快速上手，还能设置相对运动、延时、跳转等指令，实现往复运动、无限循环等复杂动作。 参数与安全管理：可进行系统参数调整、IO 设置、用户及厂商密码管理等操作，密码默认 123456，保障参数安全性。同时支持外部急停、报警等开关接入，配合故障检测功能，能及时响应异常并停止运动，提升设备运行安全性。
外形与安装：不同型号尺寸略有差异，CM35L 的外形尺寸为 172×94×48mm，嵌入口尺寸 162×84mm；CM35D 标准尺寸为 86mm×56mm×25mm，支持 DIN 导轨安装和壁挂安装，端子排设计便于接线，适配工业控制柜的紧凑布局。 典型应用场景：适合用于小型机器人手臂、自动装配线、包装机械、3D 打印设备等中小型自动化设备。比如在包装机械中实现多轴同步送料，在小型机床中完成精准切削定位，也可驱动伺服电机实现简单的往复搬运动作，是中小型自动化项目的高性价比控制方案。
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