31号脚位：输入24V电源；

例如需要使用DI1-DI6输入信号，31号脚需要接到开关电 源24V上，否则输入就会没电。就是说DI1-DI6需要外部提供24V电源。

16号脚位：伺服使能（DI1）；这个脚位焊上之后由外部提供使能，DI1有信号后驱 动器自动上使能。

39号脚位：24V脉冲信号; 

38号脚位：24V方向信号; 25号脚位：5V脉冲信号； 

24号脚位：5V方向信号； 

9号脚位：脉冲信号负极； 

8号脚位：方向信号负极；脉冲+，方向+分别接38号和39号脚位上时控制线为 24V。 脉冲+，方向+分别接24号和25号脚位上时控制线为5V。 控制线是24V还是5V由24.25.38.39号脚位定义。 

17525101581 陈工

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