ZDM-2HA865 驱动器的细分设置对输出扭矩的影响主要体现在低速稳定性和高速扭矩保持能力上，而非是简单的 “细分高细分 = 高扭矩” 或 “低细分 = 低扭矩”，而是通过改变电流波形特性影响电机的力矩特性，具体规律如下：

1. 低速时：高细分有助于保持扭矩稳定性

步进电机的输出扭矩本质上由绕组电流决定，但在低转速、低细分模式下，电机每步转动角度较大（如 1.8°/ 步），转子会因机械冲击产生扭矩波动（即 “步进抖动”）。这种波动会导致实际输出扭矩不稳定，甚至出现 “瞬时扭矩不足” 的现象（尤其在负载接近额定扭矩时）。

高细分通过将基本步距角分割为更小的 “微步”（如 16 细分时每步仅 0.1125°），使电流波形更接近正弦波，转子转动更平滑：

• 减少机械冲击带来的能量损耗，降低扭矩波动；

• 让电机在低速时更稳定地输出额定扭矩，避免因抖动导致的 “似扭矩不足” 问题。

结论：低速场景下，高细分能提升扭矩稳定性（而非扭矩值），让电机更 “平顺” 地发挥额定扭矩。

2. 高速时：过高细分可能导致扭矩轻微下降

ZDM-2HA865 驱动器的脉冲响应频率上限为 200Kpps，而电机转速与 “脉冲频率 ÷ 细分数” 成正比（相同脉冲频率下，细分数越高，转速越低）。

当需要高速运行时（如转速＞1000rpm）：

• 若细分过高，需更高的脉冲频率才能达到目标转速，但受限于驱动器的频率上限（200Kpps），可能导致实际转速无法达标；

• 过高细分会增加驱动器的运算负担，电流输出的动态响应速度略有下降，可能导致高速时的实际输出扭矩比低细分时轻微降低（通常降幅＜10%，不影响正常使用）。

结论：高速场景下，过高细分可能导致扭矩小幅下降，建议选择中低细分（如 4-16 细分）以平衡速度与扭矩。

3. 核心原则：细分不改变电机额定扭矩，仅影响扭矩输出特性

ZDM-2HA865 的输出扭矩本质由电流设置决定（1.2A-7.2A 可调），细分设置不改变电机的额定扭矩上限：

• 电流设置决定了扭矩 “天花板”（如 7.2A 对应电机扭矩）；

• 细分仅通过优化电流波形和运行平稳性，影响扭矩的实际发挥效果（是否稳定、是否有波动）。

实际应用建议

• 低转速 + 高精度场景（如雕刻机、精密定位）：选高细分（32-128 细分），优先保证扭矩稳定性和定位精度；

• 高转速 + 重负载场景（如传送带、大型设备进给）：选中低细分（4-16 细分），避免过高细分影响高速扭矩输出；

• 通用场景：16-32 细分是平衡扭矩、精度、速度的选择，适配多数自动化设备。

总之，细分设置对扭矩的影响是 “间接且辅助的”，核心是通过优化运行平稳性让扭矩更有效地发挥，而非直接改变扭矩大小。

王工（13137008229）