ZD-2HA860 是一款基于 DSP 控制的两相混合式步进驱动器，以高稳定性、宽适配性和丰富功能为核心特点，广泛应用于中高端自动化设备，是兼顾性能与成本的主流选型之一。以下从产品核心信息、技术参数、功能亮点、接线与使用要点及应用场景展开详细介绍： 一、产品核心概述ZD-2HA860 采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片，融合类似伺服控制的优化算法，通过全数字控制实现电机平稳运行，大幅降低振动与噪音，同时解决了传统步进电机低速抖动、高速扭矩衰减的痛点。其兼容 57-110mm 系列两相步进电机，支持交直流宽电压输入，适配中低功率自动化设备的精准驱动需求，性价比突出。 二、关键技术参数1. 电气参数输入电压：交流 AC24-80V / 直流 DC25-110V（宽电压适配，适配不同供电场景）； 输出电流：1.2A-7.2A / 相（16 档可调，适配不同功率电机，****支持 7.2A 峰值电流）； 脉冲响应频率：**** 200Kpps（高速响应，支持设备高加工速度需求）； 控制接口电压：高电平 5-24V，低电平 0-0.5V（电平兼容，适配多数控制器）。
2. 控制参数细分设置：16 档等角度恒力矩细分，分辨率可达 40000 脉冲 / 转（部分型号支持 1-512 细分定制），低速运行更平稳，定位精度更高； 控制模式：支持脉冲 + 方向控制、使能控制，部分型号（如 ZD-2HA860D-485）带 RS485 通讯接口，支持 MODBUS 协议，可实现内部位置控制和参数调试； 特殊功能：脉冲停止 100ms 后自动半流锁定（降低发热，节约能耗）、掉电相位记忆（重启后无需重新校准位置）。
3. 环境与保护参数工作温度：-30℃~80℃，存储温度 -55℃~150℃（适应恶劣工业环境）； 保护功能：过流、过压、欠压保护，部分型号新增堵转保护、霍尔传感器相位出错保护，提升设备安全性； 抗干扰设计：控制信号采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强，适应工业复杂电磁环境。
三、核心功能亮点DSP 精准控制：搭载专用 32 位 DSP 芯片，采用类似伺服的控制逻辑，电机运行平稳，振动和噪音显著降低，提升设备加工精度； 宽适配性：可驱动外径 57-110mm（扭矩 12NM 以下）的各类两相混合式步进电机，兼容 57、86 等主流系列电机，通用性强； 灵活接线与控制：支持共阳极、共阴极两种接线方式，控制端子包括脉冲（PUL）、方向（DIR）、使能（ENA），部分型号带 485 通讯接口，可通过拨码开关切换细分模式和 I/O 模式（SW10=OFF 为细分模式，SW10=ON 为 I/O 模式）； 人性化设计：驱动电流和细分通过拨码开关直观设置，无需复杂编程；部分闭环型号（如 ZD-2HA860WL）支持编码器接线，可通过拨码开关（S5）快速切换电机正反转，无需改动线序。
四、接线与使用关键要点1. 接线规范（避免设备损坏）电机接线：电机 4 根相线（白、绿、蓝、黑）对应驱动器 A+、A-、B+、B-，需保证同一相绕组接线一致（如白绿接 A 相，蓝黑接 B 相），方向错误可通过切换 DIR 信号或拨码开关调整，无需换线； 闭环型号编码器接线：编码器线（黄、绿、黑、蓝、红、白）对应驱动器 EB+、EB-、EA+、EA-、VCC、EGND，必须按线序接线，否则上电报警； 电源与控制器接线：交流供电不分正负，直流供电需区分正负极；控制器供电需匹配（如 24V 控制器不可接 60V 电源），限位开关遵循 “棕正蓝负黑信号” 接线规则； 禁止操作：严禁带电插拔线缆，电机高速运行时不可直接换向（需减速停止后再换向），避免驱动器损坏。
2. 调试注意事项首次使用需先设置匹配的电流（不超过电机额定电流）和细分（根据精度需求调整，高精度场景选高细分）； 485 通讯型号需通过拨码开关（SW10=ON）和参数（PA-28=1）启用通讯功能，可通过电脑软件设置行程、速度等参数； 若出现电机不转或抖动，需检查线序、电流设置、使能信号是否正常。
五、应用场景ZD-2HA860 凭借高稳定性和精准控制，广泛应用于中、小型数控设备及自动化生产线，典型场景包括： 雕刻机、小型数控机床、激光切割机、打标机（依赖高精度定位和高速响应）； 包装机械、贴标机、订书机、锁螺丝机（需平稳运行和低噪音）； 医疗设备（如蠕动泵）、绘图仪、激光照排设备（要求低发热和高可靠性）。
六、产品选型参考基础款（无通讯）：适用于简单脉冲控制场景，如普通雕刻机、传送带； 485 通讯款（ZD-2HA860D-485）：适用于需要远程调试、多设备联动的场景，如自动化生产线； 闭环款（ZD-2HA860WL）：搭配编码器使用，定位精度更高，无丢步风险，适用于半导体设备、视觉检测平台等高精度场景。
其市场售价约 277-390 元（单驱动器），常与 86 系列 12NM 电机搭配成套装销售，性价比显著高于伺服系统，是中端自动化设备的优选驱动器之一。 王工（13137008229） |
