一、基本概念

磁极对数是指电机转子中****磁铁所形成的北极（N）和南极（S）成对出现的数量。因此，“四对级”就是指电机有4对磁极，即8个磁极（4个N极和4个S极）；同理，“五对级”就是5对磁极，共10个磁极。

二、核心区别与影响

极对数是影响伺服电机性能的一个关键参数，其最直接和重要的影响体现在电机的额定转速和低速特性上。

1. 对转速的影响： 伺服电机的同步转速与极对数成反比，计算公式为：转速 = (120 × 频率) / (2 × 极对数)。在相同的供电频率下（例如50Hz或60Hz），极对数越多的电机，其额定转速越低。因此，一个“五对级”电机的额定转速会比一个“四对级”的电机更低。

2. 对扭矩与低速性能的影响： 在输出功率相同的情况下，极对数更多的电机，其额定输出扭矩通常更大。这是因为转速降低了，根据功率与扭矩和转速的关系（功率 ≈ 扭矩 × 转速），为了维持相同的功率，扭矩必然要增大。同时，更多的极对数意味着电机在低速运转时的转矩脉动更小，运行更平稳，刚性和控制精度也更好。

三、如何选择

选择“四对级”还是“五对级”，取决于您的应用需求：

• 若需要较高的转速，则应选择极对数较少的电机，如四对级。

• 若应用侧重于大扭矩输出、优异的低速平稳性和高刚性（例如直接驱动、重载低速场合），那么极对数更多的五对级电机是更合适的选择。

总而言之，极对数的差异直接决定了电机的速度-扭矩特性曲线，是选型时必须考量的核心参数之一。