伺服电机是一种典型的闭环电机，其核心特征在于构成了一个完整的闭环控制系统。该系统通过实时反馈与指令的对比，以及动态纠偏，来实现对电机转速、转矩和位置的精确控制。

该系统通常包含伺服电机（执行机构）、编码器（反馈装置）和伺服驱动器（控制器）三大部分。编码器会持续监测电机的实际转速或位置，并将其作为反馈信号实时传送回伺服驱动器。驱动器内部将这一反馈值与接收到的来自上位机（如PLC）的目标指令进行快速比较，计算出两者之间的误差。随后，驱动器根据误差的大小和方向，通过复杂的控制算法（如PID调节）实时调整输出给电机的电流、电压或频率，从而驱动电机向着消除误差的方向运转，即尽可能使实际值无限逼近目标值。

这种“检测-比较-修正”的循环过程是连续不断进行的，形成了一个闭合的负反馈回路。正是这一闭环控制机制，使得伺服电机能够实现普通开环电机（如步进电机）所无法比拟的高精度、高响应速度和高动态性能，并有效克服负载变化、瞬时扰动等因素带来的影响。

因此，无论从系统构成还是控制原理上看，伺服电机都完全符合闭环电机的定义，并在现代自动化设备，如数控机床、工业机器人等高精度定位场合中发挥着不可替代的作用。