首先，理解17位（17-bit）的含义至关重要。17位二进制数可产生 ${\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">2</span>}}^{\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">17</span>}}<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">=</span>\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">131072</span>}$217=131072 个****位置。这意味着电机旋转一整圈（360°），编码器可以将其细分为131,072个离散的步距角。因此，其理论上的角度分辨率高达 $\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">360</span>}\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">°</span>}\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">/</span>}\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">131072</span>}<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">\approx </span>\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">0.00275</span>}\mathrm{<span\; style="font-family:\; 宋体,\; SimSun;">°</span>}$360°/131072≈0.00275° 或 9.89角秒。这个数据是真实可测的，它代表了系统能够识别和反馈的最小角度变化。

然而，拥有识别微小变化的能力，并不完全等同于整个运动系统能精准地、稳定地停在每一个理论位置上。最终的系统精度还取决于：

1. 机械传动与结构：这是最主要的误差来源。即使编码器能反馈万分之一度的位置，如果伺服电机连接的滚珠丝杠、减速机等存在背隙、弹性变形或热伸长，负载端的实际位置也会发生偏差。编码器安装在电机轴上，它无法检测到这些传动链末端的误差。

2. 伺服驱动器的性能：高分辨率编码器产生了海量的位置数据，需要驱动器的电流环、速度环和位置环拥有极高的处理速度和控制精度来响应这些数据。驱动器的微处理器性能、控制算法（如滤波设置）都会影响最终效果。

3. 安装与校准：编码器与电机轴之间的同心度、偏心误差等安装问题会引入“奇偶误差”，虽然平均精度高，但在某些特定点位可能存在周期性偏差。

4. 环境因素：振动、温度变化都可能导致机械结构微变，影响精度。