核心原因在于两者的扭矩-转速特性曲线截然不同。步进电机的扭矩随转速升高而急剧下降，其****扭矩集中在低速甚至零速（保持扭矩）阶段。因此，在低速或静止状态下，步进电机可以提供一个可观的、看似“强大”的静态保持力矩。这容易给人造成“步进电机扭矩大”的第一印象。 然而，伺服电机的优势在于其宽广的恒扭矩输出能力。在额定转速以下，伺服电机通过先进的闭环矢量控制，可以持续输出其额定扭矩，并且这个值非常稳定，几乎不随转速变化而衰减。一个400W的伺服电机，其额定扭矩可能轻松超过一个NEMA 34框架的大步进电机在几百转每分钟时的实际输出扭矩。 人们觉得伺服扭矩“小”，往往是因为： 比较基准错误：用步进电机的静态保持扭矩（Zero-speed Holding Torque）去对比伺服电机的额定扭矩（Rated Torque）。保持扭矩是步进电机在不通电或静态锁死状态下能提供的****力矩，这是一个静态值。而伺服电机的额定扭矩是其能够持续、平稳输出的动态工作扭矩。这就像用举重运动员的深蹲****重量（静态极限）去对比长跑运动员持续输出的功率（动态持续），二者没有可比性。 忽略了高速性能：一旦转速提升（例如超过500-1000RPM），步进电机的扭矩会呈指数级衰减，可能只剩下额定值的20%-30%。而此时伺服电机依然能稳定输出其额定扭矩，直到达到额定转速顶点。在真实的高速应用场景中，伺服的实际有效扭矩远大于步进电机。
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