伺服电机转速普遍高于步进电机，其核心原因在于两者截然不同的设计与控制原理，这直接决定了它们的性能天花板。

首先，根本性的差异在于电机结构和工作方式。步进电机以“步进”方式运动，其转速受限于步距角和脉冲频率。当脉冲频率过高时，电机扭矩会急剧下降，导致失步或无法启动，这严重限制了其****转速。其转子是永磁体，转动惯量大，在高速下启动和停止都更为困难。

反观伺服电机，其本质是闭环控制的交流同步电机。它通过反馈装置（如编码器）实时监测转子位置，并由驱动器进行精准的矢量控制（FOC算法）。这种控制方式能对三相电流进行精确解耦，在高速区域仍能维持优异的转矩输出，即具备良好的“恒功率”特性。这意味着即使转速升高，其有效扭矩也不会像步进电机那样断崖式下跌，从而为实现更高转速提供了坚实基础。

其次，高转速带来的散热挑战也不同。步进电机在高速运行时电流大、且常常处于“锁步”状态，发热集中在线圈上，散热不佳易因过热而损毁。而伺服电机采用闭环控制，仅在需要输出转矩时才施加足够的电流，其能量效率更高，发热更小，散热设计也更优，这为持续高速运行提供了保障。

简而言之，步进电机的开环控制和其物理结构使其在高速时扭矩暴跌且易失步，转速存在天然瓶颈。而伺服电机的闭环矢量控制策略、高效的能源利用以及优异的过载能力，使其能轻松突破这一瓶颈，实现远高于步进电机的高速稳定运行。这并非单一部件的优势，而是整个系统设计哲学带来的性能飞跃。