协作机器人：
内置力觉传感器和碰撞检测，遇到人体接触时可立即停止或反弹（符合ISO/TS 15066标准）。
低功率设计，钝化机械结构（如圆角、包裹材料），减少伤害风险。
典型场景：工人直接与机器人协同装配、搬运。
传统工业机器人：
高速高惯性运动，需安装安全围栏、光栅等防护设施，隔离人机区域。
典型场景：汽车焊接、流水线搬运等无人化作业。
轻量化设计（多数负载<20kg），支持移动安装（如AGV搭载）。
拖拽示教：无需编程，手动牵引机器人即可记录路径（如UR机器人）。
模块化工具切换：通过快换接口适配夹具、摄像头等。
固定安装，需专业编程（如KUKA KRL、Fanuc TP语言）和离线仿真。
重新部署周期长（需调整机械结构、安全系统等）。
图形化编程界面（如Blockly、拖拽式UI），普通工人可快速上手。
支持语音、手势等自然交互（如Franka Emika的App控制）。
依赖PLC或专业代码（如Structured Text、机器人专用语言），需工程师操作。
初始成本较低（入门级约$20k-$50k），适合中小企业。
部署快，可适应小批量、多品种生产（如3C电子行业）。
单价高（$50k-$200k+），需配套安全设施和集成费用。
适合大批量、单一任务的高ROI场景（如汽车制造）。
协作机器人虽灵活，但在以下场景仍依赖传统机器人：
超高精度（如半导体晶圆加工，误差需<0.01mm）。
超高速（如每分钟100次以上的抓取）。
大负载（如汽车车身搬运，负载>500kg）。
选协作机器人：需要人机协作、任务多变、部署周期短的中小规模应用。案例：食品包装、实验室样本处理、教育演示。
选传统工业机器人：追求****效率、精度或重载的大规模标准化生产。案例：汽车焊接、金属冲压、注塑成型。
随着技术进步，协作机器人正逐步覆盖部分工业机器人的功能（如OnRobot的协作式高负载臂），但二者仍将长期互补共存。
