1. 共阳接线（Common Anode）

• 原理：
  脉冲（PUL）和方向（DIR）信号的正极（+）共用一个电源正极（如+5V/24V），控制器通过拉低信号线（负极）来触发动作。

• PUL+ 和 DIR+ 接电源正极（共阳）。

• PUL- 接控制器脉冲输出（低电平触发）。

• DIR- 接控制器方向输出（低电平有效）。

• 信号逻辑：低电平有效（信号线为低时电机动作）。

• 接线示例：

• 优点：

• 电路简单，适合低成本控制器。

• 部分老式驱动器默认支持此模式。

• 缺点：

• 抗干扰能力较弱（依赖共地质量）。

• 长距离传输时易受噪声影响。

2. 共阴接线（Common Cathode）

• 原理：
  脉冲和方向信号的负极（-）共用一个电源地（GND），控制器通过拉高信号线（正极）来触发动作。

• PUL- 和 DIR- 接电源地（共阴）。

• PUL+ 接控制器脉冲输出（高电平触发）。

• DIR+ 接控制器方向输出（高电平有效）。

• 信号逻辑：高电平有效（信号线为高时电机动作）。

• 接线示例：

• 优点：

• 与多数数字逻辑（如TTL/CMOS）兼容。

• 抗干扰略优于共阳（高电平驱动能力更强）。

• 缺点：

• 仍可能受地线噪声影响。

3. 差分接线（Differential）

• 原理：
  使用差分信号对（如PUL+/PUL-、DIR+/DIR-）传输信号，通过两根线的电压差表示逻辑（如RS422标准）。

• 驱动器与控制器通过双绞线连接差分信号对。

• 需匹配终端电阻（如120Ω）。

• PUL+ - PUL- > +0.2V 表示高电平。

• PUL+ - PUL- < -0.2V 表示低电平。

• 信号逻辑：

• 接线示例：

• 优点：

• 强抗干扰能力（共模噪声被抑制），适合长距离（如10米以上）或工业环境。

• 信号延迟小，可靠性高。

• 缺点：

• 成本较高（需差分驱动芯片，如AM26LS31）。

• 接线复杂度增加。

对比总结

特性

共阳

共阴

差分

如何选择？

1. 共阳/共阴：

• 适用于低成本、短距离、干扰小的场景（如桌面级3D打印机）。

• 注意与驱动器手册匹配（部分驱动器仅支持一种模式）。

2. 差分：

• 必选于工业现场（如CNC机床、多轴机器人），尤其是信号线较长或存在强电磁干扰时。

• 需确保控制器和驱动器均支持差分接口（如“PUL+/PUL-”标识）。

注意事项

• 电平兼容性：共阳/共阴需确认控制器输出电压（如5V/24V）与驱动器输入匹配。

• 共地问题：共阳/共阴需保证控制器与驱动器共地，否则可能导致信号异常。

• 终端电阻：差分接线需在接收端并联120Ω电阻（抑制反射）。

正确选择接线方式可显著提升系统稳定性和响应精度