BRTIRPL1003A的负载可达3kg，心形塑料件通常重量较轻，在该机械手的负载范围内。其重复定位精度为±0.1mm，能够精准地抓取和放置心形塑料件，避免因定位误差导致的零件损坏或放置不准确。该机械手拥有1000mm的臂展，可在较大的工作范围内快速移动抓取心形塑料件，能满足大多数心形塑料件搬运场景的空间需求。

BRTIRPL1003A可以搭配视觉系统，能够对心形塑料件的形状、位置等特征进行快速准确识别与定位，即使塑料件存在一定程度的摆放不规则，也能精准抓取。其运动速度快，能够在短时间内完成多次抓取和放置动作，可满足心形塑料件搬运生产线的快速节拍需求，提高生产效率。

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选用机型：

BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

极限负载(KG)：3

位置重复精度(mm)：±0.1

角度重复精度：±0.5°

极限转动惯量(kg/㎡)：0.01

电源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：约104

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