我们在模式选择里找到对应的程序编号看看那一个符合我们需要的动作需求。

按照在两个限位开关之间循环正反转的要求P0-10就比较适合我们。我们看一下P0-10的完成动作：【P0】→10    2 个限位开关之间循环正反转 缩写：反转-到限位停止-延迟-正转-到限位停止-延迟，以上循环。下面就教大家如何设置P0-10

首先我们按设置按钮进入P功能界面（在实际工作中，需要经常修改的参数，都集中于此。）

在P功能界面里面找到P-0进入然后把0改为10。然后退出界面回到P功能界面。

在P功能界面里面找到P-2是正转速度，P-4是反转回零速度，P-5是循环工作的次数，P-6是正转到位延时，P-7是反转到位延时，P-8是手动时的速度，以上这些都根据自己的实际需求来填写

下面讲一下功能介绍：手动功能：按可手动移动电机。

按【启动键】: 电机先反转寻找【X0 零点限位开关】，然后才开始正常工作。 输出 Y1 开---电机按设定 [速度]正转---碰到【正转限位开关 X1】---电机停止---输出 Y1 关。输出 Y0 开--- 正转到位延迟---输出 Y0 关。输出 Y1 开---电机按设定 [速度]反转---碰到【反转限位开关 X0】---电机停 止---输出 Y1 关---输出 Y0 开---反转到位延迟---输出 Y0 关。以上循环 N 次。

注意事项： 电机如果在高速下运行，碰到限位开关停下，会有很大的冲击力。道理跟汽车急刹车一样。为了解决这个 问题，我们采用了合理的方式：电机先快速到一定距离---再减速下来，慢速找限位开关---碰到限位开关 停下来。第一次电机正转不知道限位开关装在什么位置，所以会快速碰到限位开关有冲击。之后系统会自 动调整快速和慢速的距离。其中限位开关不管是在快速还是慢速，都是有效的。换句话说，不管在什么情 况，只要碰到限位开关，电机都会停下。

17557261825  陈工