机器人通过预设的位置信息，准确找到待上料的育种料盘。然后，利用末端执行器（如吸盘或夹具）抓取料盘，将其从暂存区或上料输送带搬运至指定的加工或处理位置。

完成加工或处理后的料盘，由机器人按照预设的码垛模式进行堆叠。机器人会根据料盘的尺寸、形状和码垛要求，确定每个料盘的放置位置和角度，将料盘一层一层地码垛在托盘或指定的存储区域，以提高仓储空间利用率。

优势

提高生产效率：可24小时不间断工作，快速准确地完成料盘的码垛上下料任务，大大提高了育种生产线上的物料搬运效率，减少人工操作的时间和劳动强度。

保证工作质量：重复定位精度高，能确保每个料盘都被准确地放置在指定位置，码垛整齐规范，有利于提高育种过程的标准化和一致性。

降低成本：减少了人工劳动力的需求，降低了人工成本和因人为因素导致的失误和损耗，从长期来看，能为企业节省生产成本。

选用机型

BRTIRUS2030A 是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其极限负载可达 30kg，拥有 2058mm 臂展，六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.08mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2058

重复定位精度(mm)：±0.08

极限负载(kg)：30

电源容量(kVA)：6.11

重量(kg)：约310

联系方式：13811070445（刘女士）

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