步进电机以其精准控制特性，在自动化设备中广泛应用。然而，传统步进电机存在振动大、高速性能差、易失步等问题，闭环控制技术（即“闭环”）的引入成为关键突破。HB808C数字式混合驱动器，通过1000线编码器控制的优势，实现了闭环控制，为更多自动化场景提供了优质解决方案。  

●工作电压：直流输入电压24VDC～80VDC，推荐工作电压36V/48V 

●连续输出电流****值8.0A，****峰值电流13A(先进的混合伺服过载能力) 

●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式 

●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术 

●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分） 

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能 

●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选（通过串口连接上位机选择） 需要上位机软件的私信我哈

●控制指令****脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz） 

●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容 

●具有串口RS232调试功能，需使用专用的串口调试线缆 

●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热

一、电气、机械和环境指标

二、驱动器接口和接线介绍 1. 接口描述 1.1 控制端口 

采用绿色 8Pin 的 3.81mm 间隔端子

电源端口 采用绿色 3Pin 的 3.81mm 间隔带螺钉端子(注意电源正负极，勿正负极接反！！！)

电源端口 采用绿色 6Pin 的 3.81mm 间隔带螺钉端子(注意电源正负极，勿正负极接反！！！)

保护功能 1）过压保护 HB808C 当输入电压高于 90Vdc 时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电 复位。 2）欠压保护 HB808C 当输入电压低于 15Vdc 时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电 复位。 3）过流保护 HB808C 当发生过流时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。 4）跟踪误差超差  HB808C 当发生跟踪误差超差时，驱动器停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。

HB808C混合伺服驱动器通过闭环控制、高细分精度和智能化保护功能，重新定义了步进电机的性能边界。其灵活适配性与易用性，使其成为工业自动化升级的理想选择。未来，随着智能制造的深化，此类混合驱动技术将在精密运动控制领域持续发挥核心作用。  

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