焊接，是基础的金属加工工艺，广泛应用于现代工业生产中的各个领域。但由于作业环境恶劣，焊接行业始终面临新生代焊工短缺、用工成本高、质量不稳定等问题。六轴机器人在焊接行业中的广泛应用，有效解决焊接自动化应用中的痛点。

随着焊接机器人的应用，对于机器人是否能够快速编程，甚至免编程的需求越来越高，今天为大家介绍焊接作业中对于视觉的应用。

一、免编程视觉

免编程视觉主要分为三步：

1、实物扫描、数据拼接

2、焊缝识别、焊道数据生成

3、执行焊缝、焊缝实时纠偏

二、焊缝跟踪寻位视觉-需要基础的机器人编程

焊缝跟踪寻位视觉，是基于机器人编程的技术上来操作的，机器人完成初步的编程，然后搭载焊缝寻位跟踪系统从而完成焊缝纠偏。

以上两种视觉技术都是应用于焊接作业的，机器人焊接搭建视觉识别究竟能做些什么？

1、焊接机器人可以通过摄像头和传感器实时识别工件的形状和位置。

2、焊接机器人能够在焊接过程中实时监控焊接质量，识别出焊缝中的潜在缺陷。

3、焊接机器人能够获得工件的三维数据，准确判断焊缝的形状、宽度、深度等信息，从而规划出****的焊接路径。

4、焊接机器人能够快速适应不同类型的工件和焊接任务，从而大大提高了生产线的灵活性

5、视觉系统通过分析焊接表面的凹凸不平或焊接点的位置，自动生成****的焊接轨迹，并实时调整焊接参数

6、焊接机器人通过视觉系统代替人眼进行焊接监控和操作，确保在危险环境中安全、稳定地完成任务。

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