110无刷电机  1.5KW  1500转 电机本身的额定扭矩在9.5NM，可以选择匹配RV减速机，RV50速比30，

问题：刚开始使正常，使用一段时间之后，感觉扭矩不够，带不动了。

如果有这个情况出现我们需要几个方面，注意电机空载的情况下检测：

（1）电机的使用速度是不是正常，有没有降低

（2）驱动器有没有报警的情况

（3）电机的供电电压有没有降低，不稳定

（4）电机的机壳温度有没有升高到超过电机的****温度

（一般86以下无刷电机的温度在90读一下使用，110-130无刷电机的温度可在120度一下使用，注意如果电机的温度在120度，是运转几个小时之后，稳定在120，如果持续加高，一定立即停止运行。）

以上一个情况没有问题的情况下，可能是电机出线了问题。

（1）是电机的磁钢退磁。长时间工作在高温环境、电机过载或者受到剧烈震动，都可能引起磁钢退磁。磁钢磁性减弱，会使电机的磁场强度下降，从而导致了电机的扭矩变小。

（2）是电机的绕组问题。如果绕组出现局部短路或者绝缘老化损坏，电机的电磁性能就会变差，进而影响扭矩输出。

（3）是机械部件磨损。电机的轴承等机械部件在长期使用后可能会磨损，使得电机运转时摩擦力增大，这样会损耗一部分能量，导致最终输出的扭矩变小。

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18515358865陈工