我们看这个边机械结构

80无刷电机配80精密转角减速机 输出扭矩在120NM，减速机速比60

带动2吨

问题：

电机上电刚开始转动转的很慢，好像转不动，转动几分钟之后，正常转，依次循环

那我们可以先检查下电机的接线，接线没有问题，供电也没有问题的情况下，我们看电机和减速机之间的链接是否正常

再来看下空载的状态是否正常

如果上述都正常的情况下，我们判断是减速机的问题，那到底是哪的问题呢

客户反应，减速机室外使用，刚移动设备的时候，上电转，转不动，转动一段时间，温度上来之后，可以正常转动。

那如果电机正常转动之后，停止几分钟，再转正常，如果停止几个小时，启动不正常，不好转动

这个问题大概率是减速机的油脂凝固冻住了

如果客户购买减速机，使用在室外，比如东北地区，一定要备注减速机换低温油脂，零下使用

因为我们常规减速机的油脂是润滑使用，是不放冻的，如果除东北地区，冬季室外使用，也是要换低温油脂，如果减速机不换低温油脂，常温油脂，使用气温太低，会导致减速机内部齿轮部分的油脂冻住凝固，刚开始启动电机的时候，会出现带不动，或者转速比较低的情况，严重的情况会导致电机驱动器报警。

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