我们看上面客户的实际使用视频，电机转速启动之后转是没有问题，但是需要给一个外力之后，电机才可以正常运行。

这个是什么问题呢

除电机之外，我们观察下驱动器的状态，在我们给外力到电机的时候，他驱动器是报警的状态，报警显示灯显示报警

报警05（红灯闪5下停1秒）

这个是霍尔报警，通常这个情况是电机的霍尔收到干扰，或者电机的霍尔线有延长，延长线过长没有套屏蔽管

我们可以明显的看到电机的出线颜色是不对的，常规是黄绿蓝，这个是客户自己延长过。

找到问题之后我们给到的是2个解决办法：

（1）电机无霍尔使用

（2）电机延长线套屏蔽管（驱动器需要重新校正下霍尔）

ZM-6650这款驱动器可以自动识别有无霍尔，不接霍尔线可以正常使用，不需要调试

校正霍尔顺序如下：

1、驱动器接好线，霍尔端子拔掉，先以无霍尔模式，电机运转;

2、无霍尔运转一小会，(时间可长可短，不约束)，把调速口断开，电机运行停止;

3、电机运行停止后，在把霍尔端子插上，调速口接通运行,即霍尔校正操作完成。

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