电机参数：

80无刷电机  550W 6000转  310V

驱动器：ZM-7205A驱动器

问题：

电机上电额定6000转 不调速的情况下怎么设置****速度到3000转

要求：

现场有干扰，电机需要调成无霍尔模式

如果要实现客户的这两个要求，首先我们需要配备一台ZM-BL01调试板的情况下进行调试，同时需要电机的参数，电机几对级

那我们看下调试步骤：

（1）调试盒“H”默认是DFF是有霍尔模式，我们调到ON为无霍尔

（2）“L”默认是开环 OFF 我们驱动器调到ON闭环模式

（3）速度默认是6000转，额定3000转对应“A”速度20-600数值*10

如果我们需要3000转吧“A”调到300确定返回，重启下

再次启动电机，我们把驱动器V+和VE短接好，上电是最高速3000转

电机的霍尔线不接的情况下，电机正常运行，这里需要我们注意的是，无刷电机的扭矩，按照电机原来的参数他扭矩在0.87NM额定，如果我们把速度调试到3000转，那么电机的扭矩会下降到一半左右。

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