无转子位置传感的无刷直流永磁电动机实际上是利用电枢绕组内的反电动势所携带的信息，根据电气和机械系统的基本运行方程，在含有DSP 、PWM和ADc功能的微控制器和专用软件的帮助下，经过多种分析运算，能够成功地实现自启动、电子换相(向)和高效正常运转的无刷直流永磁电动机。无转子位置传感的无刷直流永磁电动机的基本框图如图1 52所示。
图l 53给出了无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机控制软件的总体结构，它主要由初始化模块和运行模块两部分所组成。初始化模块仅在开始时执行一次，运行模块是基于由脉宽调制(PWM)单元和模数变换(ADc)单元的无刷直流永磁电动机的控制专用模块。一般而言，开发商都会申请专利对此类专用软件加以保护。
在无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机中，用软件代替了传统的转子位置传感器，从而不必安装转子位置传感器，减少了转子位置传感器与控制器之间的连接导线，电动机的转子位置信息对环境温度和振动不再敏感，因此显著降低了产品的价格，提高了产品运行的可靠性。
不同型式的无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机和不同的技术要求就有不同的控制软件。美国 TI MOTOROLA\ ATMEL MICROCHIP ALLEGRO MICROSYSTEMS 和日本东芝等公司都有无转子位置传感器控制用集成电路和专用软件，用户可以根据具体情况选用。
自20世纪90年代以来，无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机的研究开发工作取得了显著的成绩，许多领域，如在汽车、宇航、医疗、清费类产品(电动航空模型飞机中的高转速无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机等)、办公机械和工业自动化设备和仪器中，都已开始采用无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机，或者用无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机来替代原先的有转子位置传感器的无刷直流永磁电动机；但是，研究开发的余地还比较大，尤其专用控制软件的研究开发更是“如日当空”，前景宽广。
