1.手动时无运动

- 检查此方向是否有限位或急停按钮是否被按下，解除限位或急停状态。

- 确认电子齿轮分子和分母是否填写正确，避免为 0。

- 查看伺服驱动器或步进驱动器是否报警，根据报警信息排查故障。

- 检查控制系统与驱动器间的信号连接是否正确。

2.运动距离有误差

- 调整电子齿轮比，可更改伺服驱动器或系统的电子齿轮比设置，以适配实际运动需求.

- 降低运动速度，避免速度超过9米/分且电机出现堵转或丢步的情况，同时排查阻力过大、电机性能差或功率小等问题.

3.输入输出无效

- 核对输入输出设置与所使用的口线及口号是否对应，确保设置正确.

- 检查输入输出硬件是否故障，如有损坏需及时更换。

- 确认24v电源工作是否正常，保证电源供应稳定.

4.屏幕显示不正常

检查电源功率是否足够，若不足需更换大功率电源.

开机自动回零设置无效

- 正确设置开机自动回零参数，进入控制器参数设置，将“X零开机启动”等相关参数改为“有效”.

- 接好感应开关并放置在零位，检查接线和放置位置是否正确.

- 合理设置回零速度参数，避免因速度设置不当导致回零不准确或无法停止在零点位置.

5.手动回零操作异常

- 正确选择回零方向，根据实际情况点击“X正”或“X负”等对应按钮.

- 检查接近开关是否故障，确保其能正常触发回零停止信号.

6.程序无法正常运行

- 检查程序是否存在逻辑错误、指令使用不当等问题，对程序进行仔细检查和修改.

- 确认程序中设置的参数是否合理，如速度、计数等参数是否超出范围或相互矛盾，根据实际需求调整参数.

7.控制器死机或死循环

- 排查程序是否存在逻辑错误或无限循环等问题，修正程序中的错误.

- 检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏，必要时更换内存.

- 确保电源线路正常，检查是否存在电源故障或电源噪声，保证电源稳定供应.

8.通讯故障

- 检查通讯线路是否正常，有无通讯故障或信号干扰，修复线路或排除干扰源.

- 核对通讯协议是否正确，是否存在协议错误或版本不兼容的问题，确保通讯协议一致.

- 检查通讯接口是否损坏，如有损坏需及时更换通讯接口.