上图为我司DY-ID单轴可编程控制器，本篇介绍一下控制器如何分时控制两台步进电机；

运行要求： 二台步进电机不同时工作，1 号 电机以 7KHZ  的速度运行 7777 步，停止 1 秒后，2 #号电机以 8KHZ 的速度运 行 8888 步，停止 5 秒，再分别以 9KHZ 的速度返回零点，结束。 

设计分析：由于二台步进电机不同时工作，我们可以用一 个单刀双掷小继电器来切换 CP 脉冲，如果要求切换很快，可 以选用电子开关。用控制器的输出口（DC24V）作为控制端。 

程序清单： 00 OUT ONNN ；把 CP 信号切换至 1# 电机（本例用 OUT1  作为切换控制端）

01 SPEED 07000 ；为 1# 电机赋值速度 7KHZ

02 G-LEN 777 ；1# 电机运行 777 步 

03 OUT 1NNN ；先把 CP 信号切换至 2# 电机 

04 DELAY 1000 ；再延时 1 秒 

05 SPEED 08000 ；为 2# 电机赋值速度 8KHZ 

06 G-LEN 8888 ；2# 电机运行 8888 步 

07 OUT 0NNN ；把 CP 信号切换至 1# 电机 

08 DELAY 5000 ；延时 5 秒 

09 SPEED 09000 ；为 1# 和 2# 电机赋值回零速度 9KHZ 

10 G-LEN —7777 ；1# 电机先回零 

11 OUT 1NNN ；把 CP 信号切换至 2# 电机 

12 DELAY 0500 ；延时 0。5 秒（主要考虑继电器切换时间） 

13 G-LEN —8888 ；2# 电机回零 

14 END ；程序结束