180伺服电机4.5KW至25KW的电机都是配S100这款驱动器，只是驱动器适配电机的参数不同，本章不做介绍。如果了解驱动器参数与电机配置请重新搜索（180伺服电机与驱动器配套电机代码参数调节）

伺服驱动器有220V和380V电压两种，见下图：

    今天介绍S100伺服驱动器的试运行操作步骤：

   操作按键见下图

首先查看电机轴上电后，用手能不能拧动，如果不能拧动,需要把驱动器的使能参数改成0，这个使能参数说是PN500。

 首先 按目录键，进入目录选择，按上下键找到Pn000后，按确认键移动光标，（一个小红点，在字的右下角）把Pn000改成Pn500后 按确认键进入，把1改成0，如果是0就不用改了。改好后依然按确认键确定保存后退出，见到Pn500后按上下键找到Fn000后，

按上下键找到Fn002 

按确认进入后，

再按目录键，看到多了一个小点

这时候电机轴手就不能拧动了，然后再按上下箭头，电机轴就会正反转运动了。这个内部的试运行是检测电机,驱动器，和线缆之间是否有故障的,当电机能够正常运行，说明电机驱动器和线缆都是正常的，此运行模式也可用在设备试机使用，测试完后按确认键，再按目录键退出即可。

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