设计目标与要求：

设计目标：使用机器人配合组装设备，实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

本工作站是专业为贵司所订制，用于木地板搬运。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套定制夹具

夹具的结构以及工作状态

1、海绵吸盘用于吸附板材

2、取料状态如图1所示，只有一种

3、放料状态由两种如图2、图3，分别为正面放置与反面放置

工作流程：

1、人工将物料搬运到指定位置（图中的上料区A和上料区B）

2、机器人先到上料区A取料

3、机器人将物料放置到输送带上，且保证板面一致（由于来料一正一反放置，所以放料是需要一正一反，才能使得板面一致）

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