时代超群光编伺服电机驱动SD300使能基本代码调试

首先说下最基本的使能参数

我们收到货的时候电机轴是可以拧动的  此时电机是没有内部使能的

电机可以通过外部使能接线或者内部代码调试来给电机上使能

首先说下如何上内部使能  比较方便一些  不用接电源  外部使能的话还要接24v电源的

首先给SD300驱动上电  点击驱动的第一排第三个键  返回到代码页面  找到PR

参数    确认两下显示PR-000   点击面板第二个键下翻找到PR-098   确认一下

进入页面   给0修改为1    再确认一下  此时电机轴是转不动的  就可以给电机运

行信号了  电机就会跟着信号来转动了   修完完参数之后驱动还要保存  找到EE

参数   EE-SET参数   长按三秒  出线doen就是保存成功了   这样断电之后在上

电内部使能就会一直有的  就不用再修改参数了

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