1. 控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高；伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2. 控制方式：步进电机一般使用开环控制；伺服电机则采用闭环控制方式，通过实时反馈信息（如位置、速度或扭矩）来调整电机的输出，以实现精确的运动控制。

3. 低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象；伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4. 矩频特性：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降5；伺服电机为恒力矩输出，在额定转速以内，都能输出额定转矩5。

5. 过载能力：步进电机一般不具有过载能力；伺服电机具有较强的过载能力，其****转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

6. 运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象；伺服驱动系统为闭环控制，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7 速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要200~400毫秒；伺服电机系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

价格：步进电机的价格相对较低；伺服电机的价格较高。

综上所述，伺服电机和步进电机各有优势，选择时应根据具体的应用需求和成本考虑来进行决策。