定子部分：永磁无刷电机的定子主要由定子铁芯和定子绕组构成。定子铁芯通常由硅钢片叠压而成，这是为了减少铁芯中的涡流损耗，提高电机的效率。定子绕组是由漆包线绕制而成的线圈，根据电机的设计要求，会有不同的绕组方式，如三相绕组。这些绕组在通电时会产生旋转磁场，是电机产生动力的关键部分。

转子部分：转子是永磁无刷电机区别于有刷电机的重要结构。它采用永磁体来产生磁场，永磁体材料一般是钕铁硼等高性能磁性材料。这些永磁体按照一定的磁极对数（如 2 对、4 对磁极等）固定在转子铁芯上。由于没有了电刷和换向器，转子的结构更加简单紧凑，减少了机械损耗和维护成本。

位置传感器：永磁无刷电机需要位置传感器来检测转子的位置，以便控制定子绕组的通电顺序。常见的位置传感器有霍尔传感器和旋转变压器。霍尔传感器通过检测磁场的变化来确定转子的位置，它体积小、成本低，应用较为广泛；旋转变压器则具有更高的精度和可靠性，一般用于对位置精度要求较高的场合。

磁场产生：当定子绕组通入三相交流电时，会在定子内部产生一个旋转磁场。这个旋转磁场的速度与电源频率和电机的极对数有关，其关系为同步转速 （其中 是同步转速，是电源频率，是极对数）。

电磁感应与旋转：由于转子是永磁体，定子的旋转磁场会与转子的永磁磁场相互作用，根据同性相斥、异性相吸的原理，产生电磁转矩，驱动转子跟随旋转磁场同步旋转。在这个过程中，位置传感器不断检测转子的位置，并将信号反馈给控制器，控制器根据转子位置来改变定子绕组的通电顺序，保证电机的持续旋转。

高效节能：永磁无刷电机的效率较高，一般可以达到 85% - 95% 左右。这主要是因为没有了电刷与换向器之间的摩擦损耗，而且定子绕组采用了高效的电磁设计，使得电机在能量转换过程中的损耗较小。例如，在电动汽车的驱动电机应用中，相比传统的有刷电机，永磁无刷电机能够有效提高车辆的续航里程。

高功率密度：由于永磁体的磁场强度较高，在相同的体积和重量下，永磁无刷电机能够输出更高的功率。这使得它在一些对空间和重量有严格要求的应用场景中具有很大的优势，如航空航天设备、无人机等。例如，一款小型无人机使用永磁无刷电机作为动力源，可以在保证飞行性能的同时，减轻机身重量，延长飞行时间。

良好的调速性能：永磁无刷电机可以通过改变电源频率或者控制定子绕组的电流来实现宽范围的调速。其调速范围一般可以达到 1:1000 甚至更宽，并且在调速过程中能够保持较高的效率和稳定的输出转矩。这在工业自动化设备中的输送带调速、风机调速等应用中非常实用。

低噪音和长寿命：没有电刷和换向器的摩擦和电火花，电机运行时噪音低，并且减少了因电刷磨损导致的故障。同时，由于结构简单，电机的可靠性更高，使用寿命更长。在对噪音有严格要求的环境（如图书馆的自动书架驱动电机）或者需要长期稳定运行的设备（如工业机器人关节电机）中表现出色。