伺服驱动器的作用是控制伺服电机的运行状态，实现精确的运动控制。伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，它通过接收控制系统发出的指令信号，并将其转换为伺服电机能够理解的信号，从而驱动伺服电机按照预定的位置、速度和力矩进行运动。以下是伺服驱动器作用的相关介绍：

1. 位置控制模式：通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。这种模式可以对速度和位置都有很严格的控制，适用于需要高精度定位的场合。

2. 转矩控制模式：通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。这种模式主要应用于对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷装置中，例如绕线装置或拉光纤设备。

3. 速度控制模式：可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来进行转动速度的控制。在有上位控制装置的外环PID控制时，速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

总的来说，伺服驱动器作为伺服系统的核心部件，其作用不仅限于简单的电机驱动，而是涵盖了从信号转换、功率放大到精密控制等多个方面。随着技术的不断发展，伺服驱动器的性能也在不断提高，为各种工业应用提供了强大的支持。