霍尔效应原理

当电流通过位于磁场中的霍尔元件时，磁场会使霍尔元件内运动的电荷载流子受到垂直于运动方向的力，导致正负电荷分别积聚在导体两侧，从而在两侧建立稳定的电势差，即产生霍尔效应.

信号产生与传输

无刷电机通常在定子上安装三个间隔 120°的开关型霍尔传感器来检测转子位置. 转子的磁极掠过霍尔元件时，根据转当前的极性，霍尔元件会输出对应逻辑电平0或1. 三个霍尔元件输出的信号组合能反映出转子的不同位置.

反馈信号的作用

控制系统根据霍尔传感器反馈的信号，确定转子的位置和转速，进而控制定子绕组的通电顺序和时间，使定子产生的磁场方向连续均匀变化，带动转子转动，并实现电机的速度和位置控制.

硬件连接

一般来说，霍尔传感器的红色线接 5V 电源，黑色线接地，黄色、蓝色、绿色线分别对应接到控制器的 A、B、Z 信号引脚，将信号传输给控制器，以便其进行相应处理.

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