时代超群 3511 机械臂，型号为 BRTIRUS3511A，是一款通用型六轴机器人 。

特点

结构设计：外形结构紧凑，本体关节采用高强度铸铝铸铁加工，保证高强度、高速度、高精度和高稳定性 。

驱动系统：采用伺服电机配 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高 。

控制系统：运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便。具有标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教 。

工作条件：电源为 380V±10% 50HZ±1%，使用温度在 0℃-40℃，环境温度 15℃-25℃，相对湿度 20-80% RH (无结露），气源压力 0.5-0.7Mpa 。

应用场景

物料搬运与码垛：凭借其较大臂展和负载能力，可高效完成各类物品的搬运和码垛工作，如在物流仓库、生产车间中搬运货物、将产品整齐码放等 。

包装与装配：能精准地进行产品包装操作，如将产品放入包装盒、添加填充物等；在装配环节，可完成零件的抓取、定位和安装，提高装配效率和质量 。

打磨抛光：可安装打磨工具，对工件表面进行精细打磨和抛光处理，适用于金属、木材等材质的工件，在家具制造、机械加工等行业有广泛应用 。

折弯：用于金属板材等材料的折弯加工，通过精确控制机械臂的运动轨迹和力度，实现对材料的准确折弯，在钣金加工领域发挥重要作用 。

切割 / 去毛刺：可搭载切割工具，对材料进行切割作业；也能有效去除工件在加工过程中产生的毛刺，使工件表面更加光滑，提高产品质量 。