1. 基本参数：

- 臂展：臂展达到2100mm，较大的臂展使其能够在较大的工作空间内进行操

作，可满足一些对操作空间有较高要求的任务，例如大型工件的搬运、焊接、

喷涂等。

- 负载：负载能力为10公斤，能够承担一定重量的物品或工具，适用于多种工

业应用场景，比如搬运重物、进行装配作业、对一定重量的工件进行焊接等。

2. 结构设计：

- 机械结构：通常采用较为紧凑的设计，各关节的布局合理，能够在保证臂展和

负载能力的同时，尽量减小机械臂的整体体积和占地面积，方便在工厂等生产

场所进行安装和布局。

- 材质：本体部分可能采用高强度的合金材料或优质钢材，经过特殊的加工工艺

处理，具有较高的强度和刚度，能够保证机械臂在长时间的工作过程中保持稳

定的性能和精度。

3. 驱动系统：

- 电机：一般配备高性能的伺服电机，能够提供精确的位置控制和速度控制，保

证机械臂的运动精度和稳定性。伺服电机还具有响应速度快、过载能力强等优

点，能够满足机械臂在不同工作场景下的需求。

- 减速机：可能采用谐波减速机或RV减速机等，这些减速机具有传动效率高、

减速比大、精度高、运行平稳等特点，能够将电机的高速旋转转换为机械臂各

关节的低速、高精度运动。

4. 控制系统：

- 控制器：拥有先进的控制系统，能够对机械臂的各个关节进行精确的控制和协

调，实现复杂的运动轨迹。控制器可能具备多种控制模式和编程方式，方便用

户根据不同的任务需求进行编程和操作。

- 示教器：配备示教器，方便操作人员进行编程、调试和监控。示教器的操作界

面通常简洁直观，易于上手，操作人员可以通过示教器对机械臂的运动轨迹、

动作顺序、速度等参数进行设置和调整。

5. 应用场景：

- 广泛应用于焊接、打磨、喷涂、搬运、装配等工业领域。例如在焊接领域，可

以精确控制焊接的位置、角度和速度，保证焊接质量；在打磨领域，能够对工

件进行精细的打磨，提高工件的表面质量；在喷涂领域，可以均匀地喷涂涂

料，提高产品的外观质量等。