多圈编码器能够记忆位置，主要是因为它的工作原理与其内部的机械结构和电子设计紧密相关。具体来说，多圈编码器的记忆位置功能由以下几个方面的特性决定：

1. 多圈工作原理

多圈编码器（Multi-turn Encoder）不仅能够测量单圈内的旋转角度，还能够记录旋转的圈数。传统的单圈编码器只能在0到360度范围内输出一个位置值，而多圈编码器通过内置的计数器或计数机制，可以检测并记录轴旋转的总圈数。

• 单圈编码器通过旋转一圈来输出对应的编码值，通常由一个光学或磁性的传感器读取。

• 多圈编码器则在单圈编码器的基础上，增加了一个额外的机制，用于记录连续旋转的总圈数。通过内部的多圈计数器，可以追踪轴的旋转次数，并在每次旋转完成时增加计数。

2. 内置电池或非易失性存储

多圈编码器常常内置电池或非易失性存储（如EEPROM或FLASH存储），这些技术可以在编码器断电或停止工作时，保留其位置数据。即使编码器失去电源，存储的数据不会丢失，下一次启用时，系统可以恢复上次的位置。

• 电池供电 ：某些高端多圈编码器内置电池，确保计数器在电源断开时依然可以运行。通过电池供电，编码器可以记忆实际的旋转次数。

• 非易失性存储 ：一些多圈编码器使用非易失性存储技术（如EEPROM），将每次位置的变化记录下来，避免电源中断导致位置丢失。

3. 增量与绝对位置编码

多圈编码器有两种主要的工作模式：增量型和绝对型。

• 增量型多圈编码器 ：它通过在每次旋转时发出脉冲信号，累积计算旋转的圈数。此时位置的计算依赖于脉冲计数器。虽然增量型编码器通常需要外部电路来跟踪位置，但它依然能在一定程度上记忆位置，特别是通过外部存储来记录。

• 绝对型多圈编码器 ：它通过独特的编码技术，每个位置都有唯一的编码值，包括圈数和角度信息。这些编码值可以直接存储在内部的非易失性存储中，从而在断电后也能记忆并恢复精确位置。

4. 自校准和增量计数

多圈编码器内部的计数机制能够自动校准，并且通过增量计数的方式准确记录旋转的次数和角度。即使在设备出现断电或失去外部控制的情况下，编码器也可以通过内部的电池或存储机制重新校准，恢复到先前的位置。

总结：

多圈编码器通过内置计数器、非易失性存储（如电池、EEPROM等）以及增量或绝对位置编码的工作原理，能够在设备断电或停止工作后记忆位置。这样，编码器可以准确地记录旋转的总圈数和角度，并在恢复供电后迅速恢复到上次的位置，避免了位置丢失的情况。