针对伺服电机带电时发出“嗡嗡嗡”的响声并伴有强烈的震动感的问题，以下是一系列处理建议：

伺服配线方面

电缆检查：

使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆，确保电缆的质量符合要求且没有破损。

仔细检查电缆的连接情况，确保电缆连接牢固，端子没有移位或松动。

干扰源排查：

检查控制线附近是否存在潜在的干扰源，如大电流动力电缆等。这些干扰源可能会产生电磁干扰，影响伺服电机的正常运行。

确保控制线与动力电缆保持一定的安全距离，避免它们互相平行或相隔太近，以减少电磁干扰的可能性。

接地检查：

检查接地端子的电位是否稳定，确保接地系统良好且没有接地不良的情况。良好的接地可以提高系统的抗干扰能力。

伺服参数方面

增益调整：

如果伺服增益设置过大，可能会导致电机震动加剧。此时，可以尝试降低增益值，以减少震动并改善电机的稳定性。

通过手动或自动方式重新调整伺服参数，找到最适合当前负载和运行环境的设置。

滤波器设置：

确认速度反馈滤波器时间常数的设置是否合理。初始值通常设为0，但可以根据实际情况尝试增大设置值，以改善系统的稳定性。

如果电子齿轮比设置过大，可能会导致电机运行不稳定。此时，建议恢复到出厂设置，并根据实际需要进行适当的调整。

机械系统方面

检查机械结构：

确保电机安装牢固，没有松动或损坏的部件。

检查传动装置（如联轴器、皮带轮等）是否平衡且运行平稳，如有不平衡或磨损的情况应及时更换。

轴承检查与润滑：

定期检查轴承的状态，如有损坏或润滑不良的情况应及时更换或加注适量的润滑脂。

确保轴承得到良好的润滑，以减少摩擦和磨损产生的噪音和震动。

VX：18010008016 陈工  欢迎咨询！