直角减速机和行星减速机加换向器是两种不同类型的减速装置，它们在结构、工作原理和应用场景上存在显著区别。

首先，结构和工作原理 方面，直角减速机通常采用齿轮传动，其输入轴和输出轴呈90度角。直角减速机的主要优点是能够在有限空间内实现方向的改变，适合于需要空间优化的应用。它的传动效率较高，适用于中等负载的场合。

而行星减速机则是由多个行星齿轮围绕一个中心齿轮（太阳齿轮）进行运动的减速装置。行星减速机的结构紧凑，能够提供较高的减速比和较大的输出扭矩。由于行星齿轮的分布，行星减速机在承载能力和稳定性方面表现优异，适合于高负载和高精度的应用。

其次，换向器 的作用主要是实现电机的换向，通常用于直流电机中。换向器通过改变电流的方向来控制电机的转动方向。行星减速机加换向器的组合可以实现电机的双向运动，适用于需要频繁改变运动方向的场合，如机器人和自动化设备。

在应用场景 上，直角减速机常用于传送带、升降机等需要改变运动方向的设备，而行星减速机则广泛应用于机器人、数控机床和其他高精度要求的机械设备。行星减速机加换向器的组合则适合于需要快速反向和高负载的应用。

综上所述，直角减速机和行星减速机加换向器在结构、工作原理和应用场景上有明显区别。选择合适的减速机类型取决于具体的应用需求，包括空间限制、负载要求和运动控制的复杂性。