直齿减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的啮合，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。它主要由直齿圆柱齿轮组成，这些齿轮的齿是与齿轮轴线平行的，这是区别于斜齿齿轮的一个主要特征。直齿减速机在很多工业领域和机械设备中发挥着关键作用，是实现减速增扭的重要设备。

• 直齿减速机是基于齿轮传动原理工作的。当动力从输入轴输入，带动主动齿轮旋转时，主动齿轮与从动齿轮相啮合。由于主动齿轮和从动齿轮的齿数不同，根据齿轮传动比公式（传动比 = 从动齿轮齿数 ÷ 主动齿轮齿数），会使得输出轴的转速降低，同时输出轴的转矩会增大。例如，若主动齿轮有 20 个齿，从动齿轮有 60 个齿，那么传动比就是 3，输入轴的转速经过这个直齿减速机后就会降低为原来的 1/3，而转矩则会增大为原来的 3 倍。

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• 传动效率较高：在理想情况下，直齿减速机的传动效率可以达到 95% - 98% 左右。这是因为直齿齿轮的啮合相对简单直接，能量损失主要来源于齿轮的摩擦和轴承的摩擦等，在润滑良好的情况下，这些损失相对较小。

• 结构简单：相较于一些复杂的行星减速机或蜗轮蜗杆减速机，直齿减速机的结构比较直观。它主要由齿轮、轴、箱体和轴承等基本部件组成，易于理解和制造。这也使得其维修和保养相对方便，技术人员可以比较容易地对其进行拆卸、检查和维修。

• 成本较低：由于其结构简单，在制造过程中不需要复杂的加工工艺和高精度的设备，所以成本相对较低。这使得直齿减速机在一些对精度要求不是极高、但对成本比较敏感的场合得到广泛应用，如一些小型的输送设备、简易的自动化设备等。

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