有刷电机的控制方法主要通过调节电流的大小和方向来实现对电机转速和方向的控制。以下是常见的控制方法：

1. 控制电压（调速）

通过调节电机的供电电压，可以实现对有刷电机转速的控制。电压越高，电流也会增加，从而使电机的转速加快。常见的控制方式包括：

• 调节直流电源的电压 ：例如使用可调电源或PWM（脉宽调制）控制电压，以改变电机的转速。

• 使用电压调节器 ：通过调节电压大小来实现电机速度的线性变化。

2. 脉宽调制（PWM）控制

PWM控制是一种常见的高效调速方法。通过将电源电压切成脉冲形式，并调节脉冲的占空比（即每个周期内“开”状态的时间比例），可以有效控制电机的平均电压，从而调节电机转速。PWM控制的优点在于它能够在不改变电压的情况下，保持电机工作时的高效率。

3. 控制电流（起停和方向控制）

控制电流的大小和方向是有刷电机的基本控制方式。

• 方向控制 ：通过改变电源两端的电压极性（即正负极互换），可以改变电机的转动方向。

• 启动/停止控制 ：通过控制电源的开关来启停电机。启动时给电机提供电流，停止时断开电源。

4. 使用电位器进行调速

电位器是一种可调电阻，连接在电路中，可以通过改变电阻来调节电流流经电机，从而调节转速。电位器常用于需要较精确调速的场合。

5. 过载保护与反馈控制

对于一些高要求的应用，控制电路中常集成有过载保护功能，防止电机因负载过大而损坏。同时，也可以通过速度或电流反馈控制系统来精确调节电机的运行状态。

综上所述，控制有刷电机的方法主要包括调节电压、使用PWM控制、控制电流以及方向控制等，通过这些方式可以实现精确的速度控制、启停控制和方向控制。