时代超群SD300伺服驱动代码基本调试

参数设置与功能模式：

- 参数设置：通过驱动器上的按键可以进入参数设置界面，对各种参数进行修改

和调整。例如，设置电机代码（PR002），当更换伺服电机和伺服驱动器后，

需要确保电机代码匹配，否则可能会出现异常情况。

- 速度模式：在速度模式下（PR004 = 1），可以通过外接电位器来控制电机的

转速，模拟量控制需要一个外供 10V 的电源。

- 位置模式：用于实现精确的位置控制，可满足对位置精度要求较高的应用场景。

- 转矩模式：在需要对电机的输出转矩进行精确控制的场合下使用。

- 多段速功能：具有多段速功能，不用控制器，可通过输入口给出 8 种指定的

速度。该功能需要设置驱动器的参数 PR025，将其设置为 1 以启用多段速功

能。

 -通讯功能：部分型号的 SD300 伺服驱动器带有通讯功能（标签尾缀带“R”

的才带通讯功能），支持 Modbus RTU 通讯协议。在使用通讯功能时，需要

正确接线并设置好相关参数（如 PR181、PR182、PR183 等），参数设置正确

后保存并断电重启生效。