伺服系统中使用的润滑剂需要满足以下条件：

良好的润滑性能：

能有效降低摩擦副之间的摩擦系数，减少磨损。对于不同类型的摩擦副（如轴承、齿轮、导轨等），润滑剂要能形成稳定且具有合适厚度的油膜，以提供足够的润滑效果。例如，在高速运转的轴承中，润滑剂要能够快速地进入摩擦表面，形成良好的润滑状态，避免因润滑不良导致的过热和磨损加剧。

合适的粘度：粘度是润滑剂的重要指标之一。粘度过高会增加摩擦阻力和能量消耗，过低则无法形成有效的油膜。伺服系统在不同的工作温度和转速下，对润滑剂的粘度要求不同。因此，润滑剂应具有适当的粘度范围，并且在温度变化时粘度变化较小，以确保在不同工况下都能提供稳定的润滑。

良好的抗氧化性和热稳定性：伺服系统在运行过程中可能会产生高温，润滑剂需要具有良好的抗氧化性和热稳定性，能够在高温环境下保持其性能，不易氧化变质或分解。否则，氧化后的润滑剂会产生酸性物质，腐蚀金属部件，同时分解物还可能导致油路堵塞等问题。

良好的抗腐蚀性：伺服系统的金属部件容易受到潮湿环境、化学物质等因素的腐蚀。润滑剂应具有良好的抗腐蚀性能，能够保护金属部件不受腐蚀，延长设备的使用寿命。

良好的密封适应性：伺服系统的润滑系统通常需要良好的密封性能，以防止润滑剂泄漏和外界污染物进入。润滑剂应与密封材料相适应，不会对密封件产生腐蚀、膨胀或收缩等不良影响，确保密封系统的可靠性。

低挥发性：高挥发性的润滑剂在使用过程中会快速损失，导致润滑效果下降，增加维护成本。因此，伺服系统使用的润滑剂应具有较低的挥发性，能够在较长时间内保持稳定的润滑性能。

清洁度高：润滑剂中的杂质和颗粒物会对伺服系统的精密部件造成磨损和堵塞。因此，润滑剂需要具有高清洁度，不含固体杂质、水分和其他有害物质，以避免对系统造成损害。

与系统材料的兼容性：伺服系统中的各个部件可能由不同的材料制成，如金属、塑料、橡胶等。润滑剂应与这些材料具有良好的兼容性，不会对它们产生腐蚀、溶解或膨胀等不良反应，确保系统的正常运行。

长寿命：为了减少维护和更换的频率，伺服系统使用的润滑剂应具有较长的使用寿命。这意味着润滑剂在长期使用过程中能够保持良好的性能，不易老化、变质或失效。

综上所述，伺服系统中使用的润滑剂需要具备多方面的性能要求，以确保伺服系统的正常运行和长期稳定性。在选择润滑剂时，应根据具体的伺服系统类型、工作环境和使用要求等因素进行综合考虑。