时代超群 CM35D 控制器是一款面板型运动控制器（数控系统）。以下是它的一些特点、应用场景、接线及参数设置等方面的介绍：

特点：

高性能处理器：采用高性能 32 位 CPU，确保了控制器的处理能力和稳定性。

多种电机适配：适用于伺服电机、闭环电机、步进电机等多种类型电机，可同时控制多台驱动器带动电机同时工作。

操作界面友好：配备液晶显示器和全封闭触摸式操作键盘，使得操作更加直观和便捷。

高精度控制：由于采用了先进的控制算法和高精度的传感器，能够实现高精度的运动控制。

高可靠性：控制器内部采用了高品质的元器件和严格的生产工艺，保证了其高可靠性和长寿命。

编程灵活：支持智能编程，用户可以根据实际需求进行灵活的编程和参数设置。

应用场景：

工业自动化领域，如自动化生产线、各种加工设备等。

机械设备领域，像包装机械、纺织机械、印刷机械等。

数控机床领域，可用于机床的运动控制。

接线方法：

电机线连接：驱动器的脉冲 +-、方向 +- 4 个端口接到控制器对应轴的 P+、P-、D+、D - 上。单轴控制器接 X 轴；双轴控制器接 X、Y 轴；三轴接 X、Y、Z 轴；四轴接 X、Y、Z、A 轴。

供电连接：驱动器和控制器全部接 24V 开关电源，注意区分驱动器、控制器的正负极。

参数设置：

伺服驱动器参数设置：CM35 运动控制器可以控制多种电机，需要对电机及驱动器进行设置，如设置使能、电子齿轮比等参数。

控制器参数设置：设置好伺服驱动器的参数后，控制器主要根据伺服驱动器的参数来进行设置，需要修改控制器的电子齿轮比，使其与驱动器的电子齿轮比一致，以保证电机的正常运行。进入参数设置→用户管理→用户登录（用户密码：123456），返回参数设置，找到控制参数，翻页找到分子分母选项进行修改，修改完点击参数保存→确认。

外接按钮设置：

启动、停止、急停按钮的一侧接 24V 负极供电，另一侧接控制器输入。

在控制器中进行 IO 设置，将急停输入设置为 “常闭”，外部启动、外部暂停设置为 “常开”，保存参数并退出设置。