当无刷驱动报警过载时，可以从以下几个方面解决：

1. 检查负载情况：

- 机械故障排查：查看电机所驱动的机械部分是否存在卡死、堵塞、摩擦过大等问题。例如，传动带是否过紧或磨损、齿轮是否损坏、丝杆是否卡死等。如果是这些机械问题导致的负载异常，需要修复或更换相关的机械部件，消除机械故障，降低电机的负载。

- 负载是否超出电机能力：确认负载是否在无刷电机和驱动器的额定负载范围内。如果负载过重且长期超过电机的承载能力，可能需要重新选择功率更大的电机或驱动器，或者对负载进行优化，例如减少不必要的挂载或减轻工作任务。

2. 检查电机及驱动器：

- 电机内部检查：检查电机的绕组是否存在短路、断路或接地等问题。可以使用万用表等工具进行简单的电阻测量，判断电机绕组的健康状况。如果发现电机绕组有问题，需要对电机进行维修或更换。

- 驱动器检查：查看驱动器的参数设置是否正确，包括电流限制、速度限制、转矩补偿等参数。如果参数设置不当，可能会导致驱动器误判为过载。根据电机的型号和规格，重新调整驱动器的参数设置。

- 散热检查：检查电机和驱动器的散热情况是否良好。过热会导致电机的性能下降，甚至引发过载报警。确保电机和驱动器的散热风扇正常运转，散热通道畅通无阻，必要时可以增加散热装置，如散热器或通风设备。

3. 检查电源情况：

- 电源电压稳定性：使用电压表测量电源电压是否稳定，是否在无刷电机和驱动器的额定电压范围内。如果电源电压波动过大或过低、过高，都可能导致电机运行异常，引发过载报警。对于电压不稳定的情况，需要检查电源线路，确保电源供应的稳定性，或者使用稳压电源。

- 电源容量：确认电源的容量是否足够满足电机和驱动器的需求。如果电源容量不足，在电机启动或负载增加时，电源无法提供足够的电流，也会导致过载报警。根据电机和驱动器的功率要求，选择合适容量的电源。

4. 优化控制方式：

- 调整启动和停止时间：如果电机的启动和停止过程过于急促，可能会导致瞬间电流过大，引发过载报警。可以通过调整驱动器的参数，延长电机的启动和停止时间，使电机的加减速过程更加平稳，降低瞬间电流的冲击。

- 采用合适的调速方式：根据实际需求，选择合适的调速方式。例如，采用PWM（脉冲宽度调制）调速可以更加精确地控制电机的转速和转矩，避免因速度过快或转矩过大导致过载。

5. 增加保护装置：

- 过载保护器：在电路中安装过载保护器，当电流超过设定值时，过载保护器会自动切断电源，保护电机和驱动器免受过载损坏。选择合适额定电流的过载保护器，并正确安装和设置。

- 热保护装置：安装热保护装置，如热敏电阻或温度传感器，当电机或驱动器的温度过高时，热保护装置会发出信号，控制系统会采取相应的保护措施，如降低负载、停止运行等，防止电机因过热而损坏。