结构与设计：

紧凑外形：机器人的外形结构紧凑，这使得它在空间有限的工作环境中也能灵活作业，例如在一些小型生产车间、狭窄的操作空间等场景中具有优势。

高强度材质：本体关节采用高强度铸铝铸铁加工而成，保证了机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性，能够承受较大的工作负载和复杂的工作任务，并且在长时间的运行过程中保持良好的性能。

内走线设计：部分采用内走线方式，不仅使外观更加整洁美观，还能提高线路的安全性和稳定性，减少线路暴露在外可能受到的损坏和干扰。

运动性能：

自由度高：拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W），这种多自由度的设计使其具有高度的灵活性和可操作性，能够完成各种复杂的动作和任务，例如在搬运、装配、打磨等工作中，可以根据不同的需求进行精确的动作调整。

关节驱动：六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转，这种驱动方式能够提供准确的动力传输和位置控制，保证机械臂的运动精度和速度。

控制系统：

操作简便：运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用，操作人员可以快速上手，提高工作效率。

通讯接口：标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教，方便与其他设备进行通讯和数据传输，同时也为后续的功能扩展和升级提供了便利。

减速机与伺服电机：

减速机：采用 RV 减速机，具有机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效、热交换性能好、散热快、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修、传动速比大、扭矩大、承受过载能力高、运行平稳、噪音小、经久耐用、适用性强、安全可靠性大等特点，能够为机械臂的运动提供稳定的动力传输和精确的位置控制。

伺服电机：采用****值电机，具有精度高（实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题）、转速高（一般额定转速能达到 1500～2000 转）、适应性强（抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用）、运行稳定（低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合）、动态响应时间短（电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内）、发热和噪音低等优点。

总的来说，时代超群 3511 机械臂具有结构紧凑、运动灵活、控制简便、性能稳定等优点，适用于物料搬运、码垛、包装、装配、打磨抛光、折弯、切割 / 去毛刺等多种应用场合。