低压伺服电机是指供电电压相对较低的伺服电机，常见的供电电压有 24V、48V 等。以下是其优缺点：

1. 优点：

• 安全性高：由于供电电压低，基本不会对人体产生危害，在一些对用电安全要求较高的场景，如人机协同的协作机器人、医疗设备等领域应用广泛，能有效降低安全风险。

• 体积小、结构紧凑：低压伺服电机功率较小，耗材少，其整体尺寸相对较小，方便集成到空间有限的项目或设备中，例如一些小型自动化设备、机器人等。

• 低噪音：运行过程中产生的噪音相对较小，能够为工作环境提供较好的安静氛围，适用于对噪音敏感的场所，如实验室、办公室等。

• 节能环保：低压伺服电机的能耗相对较低，在能源利用方面具有一定的优势，符合现代社会对节能环保的要求。并且在一些使用电池供电的系统中，低压电机可以延长电池的续航时间。

• 控制精度高：可实现位置、速度和力矩的闭环控制，避免了步进电机丢步的问题，具有较高的控制精度和稳定性，能够满足对运动控制精度要求较高的应用场景。

• 响应速度快：电机加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒之内，能够快速地根据控制信号进行动作调整，适用于对响应速度有要求的场合。

2. 缺点：

• 功率和转矩受限：因为电压较低，在相同电流的情况下，其能够输出的功率和转矩相对较小，可能无法满足一些对功率和转矩要求较高的大型设备或重型负载的应用需求。

• 散热问题：如果电机采用一体式驱动设计，可能会存在散热困难的情况，这会影响电机的性能和使用寿命。

• 成本较高：与一些普通的电机相比，低压伺服电机的制造工艺和技术要求较高，因此其成本也相对较高，这在一定程度上限制了它的广泛应用。

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