有刷电机和无刷电机是两种不同类型的电动机，它们在结构、工作原理、性能和应用等方面有显著的区别。以下是一些区分它们的主要特征：

1. **结构**：

   - **有刷电机**：内部有电刷和换向器，电刷与换向器接触以改变电流方向，从而使电机转动。电刷通常由碳材料制成。

   - **无刷电机**：没有电刷和换向器，采用电子控制器（如驱动器）来控制电流的方向和大小。电机内部的转子和定子设计不同，通常是定子上有绕组，转子上有永磁体。

2. **工作原理**：

   - **有刷电机**：通过电刷与换向器的接触来实现电流的切换，进而产生旋转磁场，使电机转动。

   - **无刷电机**：通过电子控制器根据转子的位置来调节电流，产生旋转磁场，驱动电机转动。

3. **维护**：

   - **有刷电机**：由于电刷与换向器的摩擦，电刷会磨损，需要定期更换，维护相对复杂。

   - **无刷电机**：由于没有电刷，磨损较小，维护需求较低，通常寿命更长。

4. **效率和性能**：

   - **有刷电机**：效率相对较低，尤其在高转速和高负载下，可能会产生较多的热量和噪音。

   - **无刷电机**：效率较高，能够在高转速和高负载下保持稳定的性能，产生的热量和噪音较少。

5. **控制方式**：

   - **有刷电机**：控制相对简单，通常通过改变电压或电流来调节速度。

   - **无刷电机**：需要电子控制器进行复杂的控制，能够实现更高的精度和响应速度。

6. **应用领域**：

   - **有刷电机**：常用于低成本、低功率的应用，如玩具、家用电器和一些小型机械。

   - **无刷电机**：广泛应用于高性能和高效率的场合，如电动车、无人机、工业自动化设备和高端家电等。

通过以上特征，可以较为清晰地区分有刷电机和无刷电机。选择哪种电机取决于具体的应用需求、性能要求和成本考虑。