1. 手操器功能简介

本产品支持两种调试方式，一是使用调试软件，配合 USB-C-串口线缆，一端连接个人电脑，一端连接伺服驱动器的 USB-C 接口（调试软件功能另行介绍）。二是使用选配的手操器进行参数显示和调试操作。

Ø

监控数据

上电默认进入主界面，默认显示实时速度。处于主界面时，按【∧】/【∨】进入显示设置 界面（DS_XX）。设置 XXX 为不同值时，在主界面显对应的监控数据类型。

Ø参数设置

处于主界面时，按【MODE】进入参数设置界面（PnXXX）。按【方向】选择 XXX 为需要修改

的参数，按【SET】进入参数修改界面，当前显示值为参数当前值，按【MODE】放弃编辑并

退出修改；或修改值后按【SET】保存修改值。参数修改后，参考下部分内容进行“保存”

“重启”操作。

Ø参数保存

Pn000 号参数“重启”后默认为 315。改为 1315 后，回到主界面长按【SET】进行“保存”

操作，未进行“保存”操作的参数，在“重启”后恢复成上一次“保存”后的值。

Ø参数初始化

Pn000 号改为 2315，回到主界面长按【SET】进行“初始化”操作，所有参数恢复到出厂设

置并“保存”。

重启

Pn000 号改为 9315，回到主界面长按【SET】进行“重启”操作。在断电后重新上电也是“重

启”操作。

2. 试运行

为试运转一体化伺服电机，可使用点动试运行功能确认伺服电机是否可以正常旋转，转动时

有无异常振动和异常声响。可以通过手操器或调试软件这两种方式使用试运行电机，下面以

使用手操器试运行电机为例：

Ø参数 Pn004 设置为 8 进入通讯控制模式运行（默认出厂 0），参数 Pn024 设置预设速

度（默认出厂值 100）。（其他参数详见第 4 章 参数详解）。

Ø主界面长按【RUN】进入锁轴模式，运行灯亮，电机锁轴但不运行，按【SPD+】/【SPD-】

后，电机以预设速度运行。

Ø之后按【SPD+】/【SPD-】调节速度（可以长按），电机以显示的速度值运行（负值则

反方向运行）。再次在主界面长按【RUN】退出锁轴模式，电机停止运行，运行灯灭。

脉冲位置控制模式

设置相关参数

Pn004 设为 0 进入脉冲位置模式，Pn182=1 设置 X3 为使能。

Pn014 设置脉冲输入形式，0 为指令脉冲+方向；1 为 CW/CCW 双脉冲；2 为两相正交脉冲输入。