直线模组的种类有哪些？

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，那么你知道有几种类型吗？

01按驱动方式分类

丝杆驱动直线模组：

利用丝杆螺母机构实现直线运动和定位，具有高精度、高刚度和高负载能力等特点，常用于对精度和负载要求较高的场合，如数控机床、精密加工设备等。根据丝杆的不同，可分为滚珠丝杆模组和梯形丝杆模组，滚珠丝杆模组精度更高、摩擦阻力小，梯形丝杆模组则具有自锁功能。

同步带驱动直线模组：

通过同步带轮和张紧轮机构实现直线运动和定位，具有高速度、低噪音、高精度和平滑运动等特性，适用于对速度和噪音有要求的场景，如自动化生产线、包装设备等。

齿轮齿条驱动直线模组：

借助齿轮齿条机构进行直线运动和定位，能实现高速度、高负载能力和高精度，常用于行程较长、负载较大的设备，如大型机床、输送线等。不过，其存在震动和齿隙问题，且安装和维护相对复杂。

直线电机驱动直线模组：

将电能直接转化为直线运动机械能，无需中间转换机构，结构简单，可实现长行程、高加速度、响应快和高精度，主要应用于对速度、加速度和精度要求极高的场合，如半导体制造设备、激光加工设备等，但成本较高。

02按轴数分类

单轴直线模组：

只有一个移动轴，用于简单的直线运动和定位，如在一些小型自动化设备中实现单一方向的物料输送或位置调整。

双轴直线模组：

具备两个移动轴，可实现 x 和 y 方向的直线运动和定位，能够在平面内进行二维运动，广泛应用于平面绘图、激光切割、点胶等设备。

多轴直线模组：

拥有三个或更多移动轴，能实现在多个坐标轴上的直线运动和定位，用于复杂的空间运动和高精度的三维作业，例如多轴数控机床、机器人等。