时代超群CS10-3控制器工作原理

       时代超群 CS10-3 控制器是一款可用于控制步进电机或伺服电机的运动控制器，具有无极调速、定时定长等功能，能够显示实时转速。其具体特点如下：

- 调速范围：电机转速可在0-3000转每分钟之间调节。

- 控制方式：可以外接启停、方向控制，实现外部操作控制；还配备电位器，可进行无极调速。

- 显示功能：在运行或停止状态下，数码管可显示当前转速值或剩余运行次数等；在设置状态时则显示设置的参数代号或参数值。

- 参数设置：

- 长按约2秒《停止/set》键，出现 acc，再按该键出现 acc 参数值，可通过《方向/∨》和《脱机/∧》键修改，修改完按《停止/set》确认，回到 acc 状态；按《方向/∨》键依次可出现 tab 等参数设置状态，参数设置方法同 acc。其中，acc 为加速度设置（1-99），1 最快，99 最慢，默认值 5；tab 为细分数设置（1-256），此值需根据驱动器每转脉冲数进行设置，应与驱动器一致，此时显示的转速为实际转速，默认值 5，设置每转脉冲等于此数乘以 200；run 为上电运行设置（0-1），设为 0 时上电为停止状态，设为 1 时上电即运行，默认值 0；in_s 为（第3脚运行/第4脚停止）输入端与（第2脚 gnd）接通方式设置（0-4），默认值 0。

- 短按约1秒《停止/set》键，出现 p-01，再按该键出现 p-01 参数值，通过《方向/∨》和《脱机/∧》键修改，修改完按《停止/set》确认，回到 p-01 状态；按《方向/∨》键可出现 p-02、p-03 等，再按则回到 p-01；按《脱机/∧》键退出参数设置到停止状态。其中，p-01 为长度值，脉冲数=（p-01）*d1a／d1b；p-02 为延时值，单位毫秒；p-03 为次数值，连续或往返运行次数值；p-11 为定时时间，在定时速度控制状态下有效。

- 运行模式：mode 可设置为多种运行模式（0-6），如 0 为速度控制；1 为定长控制；2 为连续控制；3 为往返控制；4 为定时速度控制；5 为速度控制（遇限位停止）；6 为编码器跟随控制，默认值 0。

- 电子齿轮设置：d1a 为电子齿轮分子（1-9999），默认 100；d1b 为电子齿轮分母（1-9999），默认 1。

- 参数初始化：ini 设为 1 后所有参数可回到出厂缺省值。

- 规格：输入电源为8-30vdc；io 输出电流为1a；脉冲和控制信号电流10毫安；外形尺寸为106x52x48mm；开孔尺寸为101x57mm。

若要使 CS10-3控制器显示的电机转速与实际转速相匹配，需要将控制器的细分参数 tab 与驱动器细分参数设置一致。具体操作是，在停止状态下，长按 set 键进入参数设置，页面出现 acc 后，再按方向键找到 tab 参数（细分设置），按 set 键进入，然后通过方向键修改细分数，使其与驱动器细分一致。修改后按 set 键确定，再按脱机键退出，重新启动即可。

如果要使用定长功能，可参考以下步骤进行设置：

1. 设置电机细分与 CS10-3控制器一致，以保证速度运行同步。例如，伺服电机细分1000，电机转一圈距离5mm，则 CS10-3控制器参数 tab=5。具体操作是：长按停止/set 键，出现 acc，通过上下箭头键找到 tab，点击停止/set 键，进入修改参数，修改后再按停止/set 键确认，按脱机键退出。

2. 设置定长模式，将 mode 设置为1。操作方法是：长按停止/set 键，出现 acc，通过上下箭头键找到 mode，点击停止/set 键，进入修改参数，然后按停止/set 键确认。

3. 在定长模式下，按上下键找到 dla、dlb 进行设置。其中，dla 设置为电机的细分数，dlb 设置为电机转一圈的行进距离。

4. 在定长模式下，按停止/set 键出现 p-01，设置需要的长度值，设置好后按停止/set 键确认，按脱机键退出，然后启动即可。

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