摘要：磁阻力造成永磁直线同步电动机的推力波动，产生振动和噪声，尤其是电机工作在速度或位置控制的低速区时，控制性能进一步恶化。在初、次级不完全耦合医域，采用样条函数对永磁商线同步电动机磁阻力的端部分量的有限元数据进行插值。插值结果与有限元分析结果一致。解析结果为水磁直线同步电动机的状态方程建模提供依据。
关键词：永磁直线同步电动机；端部分量；解析模型；三次B样条函数
0引 言
永磁直线同步电机(以F简称PMT．sM)磁阻力的存在造成推力波动，产生振动和噪声，尤其是电机工作在速度或位置控制的低速区时，控制性能进一步恶化。在短初级型的PMLsM_中，磁阻力的齿槽分量端部分量同时存在，端部分量以极距为周期且端部分量通常较齿槽分量大许多。因此对PMLSM磁阻力的端部分量的研究是必要的。
PMLsM磁阻力的端部分量在初、次级完全耦合区域，端部分量与动子相对位置曲线较规则，可以采用文献[4—5]提出的傅里叶级数法进行解析等效。然而在初、次级不完全耦合区域，端部分最的波形不规则，不满足周期性，无法采用傅里叶级数法，进行曲线的非线性拟合难度电非常大，它不符合一般的函数曲线，采用高斯多峰值拟合与仿真曲线误差较大，所得模型不精确。对PMLSM磁阻力的端部分量在初、次级不完全耦合区域的解析模型研究还很少见到，鉴于此，本文采用样条函数对端部分量的有限元数据进行插值，则可得样条函数。
1样机参数
单初级PMLsM(以下简称sPPMLsM)的初级是由三相绕组及矩形槽的初级铁轭组成；次级是由永磁体(钕铁硼)与隔磁块粘附在钢板形成。本文所研究的sPPMLsM是单边平板式长次级短初级隐极型电机，如图1所示。PMLsM样机的参数如表1所示。电枢铁心为动子。
2磁阻力的端部分量三次B样条建模
样条函数是在“样条”工具基础下概括出来的一种数学概念。样条函数理沦随着计算机技术与数
5.结语
采用三次B样条函数对PMLSM磁阻力的端部分量在出入端区域进行函数逼近，获得其近似解析式，磁阻力端部分 量的解析模型为进一步搭建PMLSM的状态方程提供帮助。
|
