T型减速机和普通直角减速机都是用于降低电机输出转速并增加输出扭矩的机械设备，但它们在设计和应用上有一些不同之处。以下是它们的主要差别、优点和缺点：

T型减速机

结构特点：

形状设计：T型减速机通常具有T型的外观设计，主要是为了节省空间，并使得设备在安装时更加灵活。 

传动方式：采用齿轮、蜗轮蜗杆等传动方式。 

优点：

紧凑性：由于其T型设计，T型减速机通常比传统的减速机更紧凑，适合空间受限的环境。 

安装灵活：其设计使得在安装时可以更容易地适配不同的空间布局。 

高效率：T型减速机通常具有较高的传动效率和较低的噪音。 

缺点：

复杂性：其设计可能相对复杂，制造和维护难度较大。 

成本：由于设计的独特性，T型减速机的成本可能较高。 

普通直角减速机

结构特点：

形状设计：普通直角减速机的外形一般为直角形状，常用于需要改变传动方向的场合。 

传动方式：常用的有直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆等。 

优点：

方向转换：直角减速机能有效地改变动力传递方向，适用于需要角度转动的应用。 

广泛应用：这种类型的减速机结构成熟，技术可靠，广泛应用于各种工业设备。 

制造成本：相对较低，制造和维护更为简单。 

缺点：

占用空间：虽然不是特别大，但相比于T型减速机，直角减速机的体积可能较大。 

效率损失：某些类型的直角减速机，特别是蜗轮蜗杆减速机，可能在效率上有所损失。 

总结

T型减速机：更适合空间紧凑的环境，设计灵活但可能成本较高。 

普通直角减速机：适合需要角度变换的场合，技术成熟且成本相对较低，但可能占用更多空间。 

选择哪种减速机取决于具体的应用需求、安装空间以及成本预算。