减速机模数是齿轮设计中的一个重要参数，用于描述齿轮的大小和啮合特性。模数（module，m）的计算和使用遵循以下原理：

1. 模数的定义：模数是齿轮齿距（齿顶圆周上的齿距）与π的比值。其公式为：

   $$m = \frac{p}{\pi}$$m=πp

   其中，$p$p 是齿距。

2. 齿轮基本公式：模数与齿轮的其他主要参数之间存在以下关系：

• 齿顶圆直径（d）：$d = m \times z$d=m×z

• 分度圆直径（d）：$d = m \times z$d=m×z

• 齿高：齿高一般等于2.25到2.5倍的模数。

• 齿宽：齿宽的标准通常是模数的若干倍，具体取决于设计要求。

3. 齿距（p）：齿距是指相邻两个齿的相同侧面的距离，公式为：

   $$p = \pi \times m$$p=π×m

4. 齿数（z）：齿轮的齿数和模数直接关系到齿轮的直径，通过齿数和模数可以确定齿轮的分度圆直径。

5. 啮合条件：两齿轮能够正确啮合的条件是它们的模数必须相等。此外，它们的压力角也应一致。

通过这些公式和原理，可以计算并设计符合要求的齿轮模数，从而保证减速机的正常工作。